產(chǎn)品介紹
美國GALIL公司生產(chǎn)的DMC-21x3系列廉價型板卡級獨立型運動控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口,特別適合于那些對價格及安裝空間特別苛求的應用領域,其性能指標及功能與該公司Optima 系列同類產(chǎn)品(如DMC22X0系列)相類似,但為了降低成本,取消了一些功能,如8路模擬量(A/D)輸入,光電隔離及金屬外殼(如果您需要這些功能,則請選用DMC-22x0)。其價格與Optima 系列相比,還不足其一半,因此,廉價、實用是其*大特點。
DMC-21x3系列運動控制器可控制1-8軸步進電機、伺服電機或二者任意組合,當需要8軸以上控制功能時,可通過Ethernet網(wǎng)絡接口來實現(xiàn)。這種運動控制器的外形尺寸對于1-4軸,只有108mm×178mm,而5-8軸也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速處理器,F(xiàn)lash及RAM用于存儲、運行用戶程序、參數(shù)、變量,用戶可以對任何運動方式使用雙字符,形象化易學易懂的命令集進行編程,例如直線/圓弧插補,輪廓控制、電子齒輪、電子凸輪等等。對應一些**應用場合,配備有全套支持軟件工具,利用當前所有軟件平臺進行編程,如C/C++,VB,VC等,還特別配備有WSDK工具軟件用于伺服調(diào)整及性能分析,ActiveX Tool Kit工具軟件用于VB應用開發(fā)。
DMC-21x3使用96pin DIN連接器,在運動控制器與相關互聯(lián)接口板之間無需電纜,專門為之設計的互聯(lián)模塊ICM-20105id可直接插于DMC-21x3之上, 用戶可選用板上型步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器或者D型連接器與外置式驅(qū)動器及電機進行接口。
性能特性
● Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率達 19.2 k ● 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主協(xié)議與I/O設備通信 ● 可控制1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合 ● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號,3MHz步進電機命令(脈沖+方向) ● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等**PID補償 ● 多種運動方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、
電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制 ● 同時執(zhí)行8個應用程序 ● 非易失性存儲應用程序、變量及數(shù)組陣列 ● 雙編碼器、回零輸入、正/反向限位 ● 通用 I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式) ● 高速位置鎖存及輸出比較 ● 可附加步進電機或伺服電機驅(qū)動器 ● 用于Windows,QNX及Linux通信的庫函數(shù)
主要市場
紡織設備和器材、金屬加工設備、包裝相關設備、半導體測試及制造類、測試及量測類、物料處理類、工具母機類、生產(chǎn)制造類、醫(yī)療設備類、航太工業(yè)類、食物處理類、紡織類
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